DigiThread是一款为多学科、多领域中不同的仿真模型进行协同仿真的一体式平台，其分布式的特性可充分调度网络中各个计算节点的计算资源，提升仿真效率。DigiThread采用开放式的架构，使支持FMI标准的仿真软件均可互联并接入SkyEye仿真环境，实现全系统的全数字仿真。

• 支持单步、停止、暂停仿真进程，各仿真模型的仿真状态可视化。

• 支持图形化拖拽设计联合仿真模型之间的连接关系。

• 支持变步长/定步长仿真解算。

• 支持多用户、多节点的并发仿真，各解算任务之间互不影响，提升解算效率。

• 支持仿真解算计算节点的调度和资源分配。

• 动态显示各个仿真模型单个计算步长的耗时（包括解内置可视化设计器，用于设计仿真结果显示界面。

DigiThread可与SkyEye、Simulink联合，实现电机控制系统的仿真，快速调试并定位电机与控制芯片运行时存在的问题，降低开发成本。该案例的仿真模型搭建步骤如下：

1.使用MATLAB建立Simulink动力学模型，仿真电机的运行逻辑；

2.使用SkyEye仿真控制芯片的运行逻辑，建立虚拟硬件模型；

3.在完成前序模型搭建后，开发人员可使用DigiThread控制两者的运行时序和数据交互，并通过可视化的参数监控界面更快获取反馈。

▲图1：DigiThread电机控制系统仿真案例

DigiThread飞行器复杂机电系统仿真案例

复杂机电系统包括液压系统、燃油系统、电气系统、环控系统、动力学系统等，目前无法在单独的仿真软件内完成复杂、专业的多领域建模。通过分布式仿真软总线，DigiThread可连接不同计算机中的SkyEye、Simulink、Saber、Amesim、Fluent等仿真软件，并通过统一调度机制推进时序同步和数据通信，从而实现复杂机电系统的协同仿真。

▲图2：DigiThread飞行器复杂机电系统仿真案例