• 襟翼是什么?——浅述飞控襟翼系统

    什么是飞机襟翼?点开全文,了解襟翼的设计需求与安全保障。

    2022-06-13 digiproto

  • ModelCoder:实现汽车四轮转向控制系统的建模仿真

    ModelCoder是一款支持多种嵌入式系统建模并可以自动生成高安全可靠的C代码的软件设计和开发工具,支持同步数据流以及状态机等嵌入式模型,其从模型生成代码的过程经过了形式化验证,以保证生成过程的正确无误性,能够用于汽车控制系统、飞行控制系统,航空电子系统,核电的DCS等多个安全关键领域的嵌入式软件的设计和开发。

    2022-04-27 digiproto

  • 一文读懂多架构的中断控制器

    描述了x86/ ARM/PowerPC三种主流中断控制器的特点和发展历程,方便读者初步而较为全面地学习不同架构中断控制器之间的区别,掌握中断控制器的概念。

    2022-04-07 digiproto

  • ModelCoder模块系列:PID模块介绍

    ModelCoder是一款支持多种嵌入式系统建模并可以自动生成高安全可靠的C代码的软件设计和开发工具。ModelCoder当前拥有9个基础模块库,40余个模块,PID Controller为ModelCoder实现PID控制算法的模块。

    2022-03-17 digiproto

  • ModelCoder中的超密时间模型

    许多仿真模型中都有时间的概念,这就意味着模块间的通信和模块所执行的计算是在一个逻辑时间轴上的,这两个动作在执行时要么按顺序执行,也就是说某个动作在另外一个动作之前;要么两个同时执行(并发执行)。

    2022-01-18 digiproto

  • 带你了解PCIE通信原理

    PCI-Express(peripheral component interconnect express),简称PCIE,是一种高速串行计算机扩展总线标准,主要用于扩充计算机系统总线数据吞吐量以及提高设备通信速度。

    2022-01-07 digiproto

  • VxWorks任务调度

    大家知道,CPU运行的基本单位其实是一条一条的指令,如今我们通过编译器就可以将代码生成为机器指令,也就是所谓的二进制文件,这些指令组成了程序。程序在装入内存中执行时被称之为任务,或者说是进程。随着处理器性能的日益强大,程序也越来越复杂,因此诞生了操作系统来帮助我们管理进程,更合理地分配处理器资源,这也就是任务调度的目标。而在VxWorks中,能够调度起这些任务,最核心的就是reschedule调度算法了。

    2021-12-16 digiproto

  • 浅谈状态机

    在工业生产中,常常会使用到建模软件,而建模的目的就是为了在制造的前期进行验证和试错,以确保制造出来的东西能够很好的使用。而在建模仿真的领域中,状态机又是逃不开的一个话题。

    2021-12-13 digiproto

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