• 走进C/C++函数的名字改编

    现在的编程语言中,不同的变量或函数可以用相同的标识符命名,只要它们占据不同的命名空间(通常由模块、类或作用域定义)或有不同的签名(如在函数重载中)时,就可能会出现标识符重名的情况。另外,根据编译器和平台的不同,函数的调用方式在编译为机器代码后也可能使用不同的、专门的调用约定。

    2022-01-10 digiproto

  • 细数嵌入式开发与通用系统开发的不同

    嵌入式开发指在嵌入式操作系统下进行开发,包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。而通用系统开发则是指在具有有多道批处理、分时、实时处理功能中的两种及以上功能的操作系统中进行开发。

    2021-12-28 digiproto

  • VxWorks任务调度

    大家知道,CPU运行的基本单位其实是一条一条的指令,如今我们通过编译器就可以将代码生成为机器指令,也就是所谓的二进制文件,这些指令组成了程序。程序在装入内存中执行时被称之为任务,或者说是进程。随着处理器性能的日益强大,程序也越来越复杂,因此诞生了操作系统来帮助我们管理进程,更合理地分配处理器资源,这也就是任务调度的目标。而在VxWorks中,能够调度起这些任务,最核心的就是reschedule调度算法了。

    2021-12-16 digiproto

  • 关于Cortex-M3处理器内核中断异常处理机制你了解多少?

    Cortex-M3处理器内核是ARM公司设计的Cortex-M系列的一款经典处理器内核,基于32位ARMv7内核架构,采用Thumb-2指令集,完全没有使用ARM指令集,即不能执行ARM指令。Thumb-2是16位Thumb 指令集的一个超集,在Thumb-2中,16位指令首次与32位指令并存。Cortex-M3处理器的特点包括:性能强劲、功耗低、实时性好、代码密度得到很大改善、低成本的整体解决方案。

    2021-11-17 digiproto

  • Linux进程间通信

    Linux环境下,进程地址空间相互独立,每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到,所以进程和进程之间不能相互访问,要交换数据必须通过内核,在内核中开辟一块缓冲区,进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区,进程2再从内核缓冲区把数据读走,内核提供的这种机制称为进程间通信(IPC,Inter-Process Communication)。

    2021-11-05 digiproto

  • SkyEye仿真平台下的操作系统实验- 准备篇(一)

    《一步步写嵌入式操作系统》从零开始实现了操作系统leeos,并在SkyEye虚拟机中进行了实验验证。 leeos是一个简单的多任务操作系统,进程调度方式为时间片轮询。leeos使用伙伴算法实现了动态内存分配,支持romfs文件系统,支持运行elf格式的可执行文件。leeos提供了一个简单的驱动程序框架,和一个统一的异常与中断处理架构,并通过使用中断嵌套的方法提高了中断效率。leeos支持mmu,使用两级页表结构实现虚拟地址到物理地址的转换。以上涉及到的技术都在《一步步写嵌入式操作系统》中有详细讲解。

    2021-11-01 digiproto

  • 【视频】SPARC架构TSC695F仿真

    星务中心计算机是微小卫星电子系统的核心部件之一,常用双TSC695F处理器加外围功能模块实现,它的主要作用是诊断 状态、安排整星任务的运行和调度,使卫星能正常运行。宇航计算机芯片是微小卫星整星电子系统一体化设计的一个重要组成部分,由于进入太空,空间计算机系统就具有不可修复性 ,这要求系统有很强的容错能力,即使在故障条件下,还能正常工作。

    2021-10-22 digiproto

  • GDB的工作原理及skyeye远程调试

    GDB:GNU debugger 是UNIX及UNIX-like下强大的命令行调试工具。

    2021-10-19 digiproto

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