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一文读懂什么是DDS
数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。采用分布式发布/订阅体系架构，以中间件的形式提供通信服务，强调以数据为中心。DDS中间件是一个软件层，从操作系统、网络传输和底层数据格式的细节中抽象出应用。相同的概念和api提供给不同的编成语言，使得应用在不同的操作系统、编成语言和处理体系架构之间交换信息。底层细节包括数据传输格式、发现、连接、可靠性和、协议、Qos策略等由中间件来管理。
2023-05-15 digiproto
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SkyEye仿真平台下的操作系统实验- 准备篇（一）
《一步步写嵌入式操作系统》从零开始实现了操作系统leeos，并在SkyEye虚拟机中进行了实验验证。 leeos是一个简单的多任务操作系统，进程调度方式为时间片轮询。leeos使用伙伴算法实现了动态内存分配，支持romfs文件系统，支持运行elf格式的可执行文件。leeos提供了一个简单的驱动程序框架，和一个统一的异常与中断处理架构，并通过使用中断嵌套的方法提高了中断效率。leeos支持mmu，使用两级页表结构实现虚拟地址到物理地址的转换。以上涉及到的技术都在《一步步写嵌入式操作系统》中有详细讲解。
2023-05-15 digiproto
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初识CPS方法的连续动态建模
信息物理融合系统（CPS）是对计算进程与物理进程进行集成所形成的综合系统，其行为由系统的信息部分及物理部分共同定义。嵌入式系统中的计算机与网络监测并控制物理进程，且在通常情况下这些物理进程与计算进程在反馈环路中相互影响。
2023-05-15 digiproto
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