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一文读懂什么是DDS
数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。采用分布式发布/订阅体系架构，以中间件的形式提供通信服务，强调以数据为中心。DDS中间件是一个软件层，从操作系统、网络传输和底层数据格式的细节中抽象出应用。相同的概念和api提供给不同的编成语言，使得应用在不同的操作系统、编成语言和处理体系架构之间交换信息。底层细节包括数据传输格式、发现、连接、可靠性和、协议、Qos策略等由中间件来管理。
2023-05-15 digiproto
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带你了解PCIE通信原理
PCI-Express(peripheral component interconnect express)，简称PCIE，是一种高速串行计算机扩展总线标准，主要用于扩充计算机系统总线数据吞吐量以及提高设备通信速度。
2023-05-15 digiproto
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什么是CI/CD？
CI（Continuous Integration，持续集成）/CD（Continuous Delivery，持续交付/Continuous Deployment，持续部署）属于DevOps的概念，指将传统开发过程中的代码构建、测试、部署以及基础设施配置等一系列流程的人工干预转变为自动化。使用CI/CD，代码经由开发人员更改后，可进行自动化测试并完成交付和部署。恰当的CI/CD管道可使计算机停机时
2022-07-21 digiproto
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一文读懂UDP协议
数据分发服务（DDS™）是一个简单的面向数据报的通信协议，位于OSI模型的传输层。该协议在RFC 768中被规范。典型网络上的众多使用UDP协议的关键应用在一定程度上是相似的。
2023-05-15 digiproto
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![浅谈ARMv7-A协处理器CP15]()
浅谈ARMv7-A协处理器CP15
协处理器，顾名思义就是协助型处理器，主要协助做一些主处理器无法执行或者执行效率不佳的事情，比如浮点、图像、音频处理这一类，随着硬件的发展，大多协处理器的功能都慢慢集成到主处理器中，但是某些特定的工作还是需要协处理器进行辅助。
2023-05-15 digiproto
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![2023年航天大事件]()
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![关于Cortex-M3处理器内核中断异常处理机制你了解多少？]()
关于Cortex-M3处理器内核中断异常处理机制你了解多少？
Cortex-M3处理器内核是ARM公司设计的Cortex-M系列的一款经典处理器内核，基于32位ARMv7内核架构，采用Thumb-2指令集，完全没有使用ARM指令集，即不能执行ARM指令。Thumb-2是16位Thumb 指令集的一个超集，在Thumb-2中，16位指令首次与32位指令并存。Cortex-M3处理器的特点包括：性能强劲、功耗低、实时性好、代码密度得到很大改善、低成本的整体解决方案。
2023-05-15 digiproto
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![初探形式化方法基本原理]()
初探形式化方法基本原理
1.形式化方法基本概念形式化方法是基于严格的数学基础，通过采用数学逻辑证明来对计算机软硬件系统进行建模、规约、分析、推理和验证，是用于保证计算机软硬件系统正确性以及安全性的一种重要方法。形式化方法使用数学及逻辑证明的手段对计算机系统进行建模、规约、分析、推理，其主要涵盖以下几个研究方向：定理证明、形式模型、形式语义与形式建模、形式规约、形式验证技术。下面以高可信工业领域实际应用中最广泛的形式化规格
2022-08-01 digiproto
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