• 一文读懂什么是DDS

    数据分发服务(DDS™)是一个由对象管理组(OMG)发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。采用分布式发布/订阅体系架构,以中间件的形式提供通信服务,强调以数据为中心。DDS中间件是一个软件层,从操作系统、网络传输和底层数据格式的细节中抽象出应用。相同的概念和api提供给不同的编成语言,使得应用在不同的操作系统、编成语言和处理体系架构之间交换信息。底层细节包括数据传输格式、发现、连接、可靠性和、协议、Qos策略等由中间件来管理。

    2023-05-15 digiproto

  • 什么是CI/CD?

    CI(Continuous Integration,持续集成)/CD(Continuous Delivery,持续交付/Continuous Deployment,持续部署)属于DevOps的概念,指将传统开发过程中的代码构建、测试、部署以及基础设施配置等一系列流程的人工干预转变为自动化。使用CI/CD,代码经由开发人员更改后,可进行自动化测试并完成交付和部署。恰当的CI/CD管道可使计算机停机时

    2022-07-21 digiproto

  • 带你了解PCIE通信原理

    PCI-Express(peripheral component interconnect express),简称PCIE,是一种高速串行计算机扩展总线标准,主要用于扩充计算机系统总线数据吞吐量以及提高设备通信速度。

    2023-05-15 digiproto

  • 漫谈Windows共享内存

    在讲共享内存之前先来聊聊虚拟内存的那些事。 对于整个系统而言,主存与CPU的资源都是有限的,随着打开进程数量的增加,若是将所有进程运行所需的代码/数据/栈/共享库都存放在主存中,那么开启一部分进程就可以将主存占用完。

    2023-05-15 digiproto

  • 一文读懂UDP协议

    数据分发服务(DDS™)是一个简单的面向数据报的通信协议,位于OSI模型的传输层。该协议在RFC 768中被规范。典型网络上的众多使用UDP协议的关键应用在一定程度上是相似的。

    2023-05-15 digiproto

  • 浅谈状态机

    在工业生产中,常常会使用到建模软件,而建模的目的就是为了在制造的前期进行验证和试错,以确保制造出来的东西能够很好的使用。而在建模仿真的领域中,状态机又是逃不开的一个话题。

    2023-05-15 digiproto

  • 一文读懂多架构的中断控制器

    描述了x86/ ARM/PowerPC三种主流中断控制器的特点和发展历程,方便读者初步而较为全面地学习不同架构中断控制器之间的区别,掌握中断控制器的概念。

    2023-05-15 digiproto

  • 浅谈ARMv7-A协处理器CP15

    协处理器,顾名思义就是协助型处理器,主要协助做一些主处理器无法执行或者执行效率不佳的事情,比如浮点、图像、音频处理这一类,随着硬件的发展,大多协处理器的功能都慢慢集成到主处理器中,但是某些特定的工作还是需要协处理器进行辅助。

    2023-05-15 digiproto

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