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![汽车安全困境：如何破局？]()
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![Schiaparelli着陆器坠毁事故回溯与思考]()
Schiaparelli着陆器坠毁事故回溯与思考
2016年10月19日，Schiaparelli火星着陆器尝试登陆火星的过程中，在预定着陆前50秒与地面控制中心失联并意外坠毁，引起较大轰动。点击原文了解事故详情和解决方案。
2023-05-15 digiproto
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![二进制文件符号信息]()
二进制文件符号信息
在日常的开发工作中，程序员经常使用gdb工具来调试二进制编译文件，以定位和解决一些bug。但同时，很少会有人关注二进制文件中的调试信息从何而来，又是怎么保存和解读的呢？
2023-05-15 digiproto
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![关于嵌入式可执行程序，你了解多少？]()
关于嵌入式可执行程序，你了解多少？
嵌入式系统由硬件系统和软件系统组成，因此为了使整个嵌入式系统运行起来，必须有相应的程序，我们一般所说的程序，实际上就是存储在硬件设备中的一些可执行代码。可执行代码包括嵌入式操作系统和应用软件。
2023-05-15 digiproto
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![C语言函数在硬件中的执行原理]()
C语言函数在硬件中的执行原理
众所周知，C语言的应用程序总是以「main」函数作为程序入口地址，那到底什么是函数呢？ 程序的执行其实本质上是CPU对指令的处理，那么一个C函数的本质其实也相当于一组协同工作的指令，而这组指令能够通过相互之间的配合实现特定的功能（Function）。例如从SPI缓冲区中提取数据，配置定时器的延时时间，或者从内存读取数据并写入DAC的寄存器中。 一个函数能完成的功能往往不止一个，比如某个函数能够实现通过串口传输一个字节的数据，然后检查状态位直到接收到一个字节，最后把接收到的所有数据组合起来做实际的计算。
2023-05-15 digiproto
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![Linux进程间通信]()
Linux进程间通信
Linux环境下，进程地址空间相互独立，每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能相互访问，要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信（IPC，Inter-Process Communication）。
2023-05-15 digiproto
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![浅谈ARMv8-A系列CPU的架构]()
浅谈ARMv8-A系列CPU的架构
1978年底，物理学家Hermann Hauser和工程师Chris Curry，在英国剑桥创办了CPU公司(Cambridge Processing Unit)，主要业务是为当地市场供应电子设备。1979年，CPU公司改名为Acorn计算机公司。
2023-05-15 digiproto
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![初入SysML之模块定义图]()
初入SysML之模块定义图
如果把系统工程看做一座山，那么基于SysML或UML的各种图就是从不同角度去看这座山所形成的“画”。“横看成岭侧成峰，远近高低各不同”，每幅“画”都能展现出其不同角度的“美”，但又无法完全画出每一棵树、每一朵花。 今天我们来画一下山的脉络——模块定义图。文绉绉的东西放后面，直接从实例说起吧。比如台式机由主机、显示器、鼠标、键盘、音响等组成，用SysML怎么表示呢？
2023-05-15 digiproto
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